Control para motor Paso a Paso

Con un potenciómetro, un uln2003 y una arduino podemos realizar un excelente control de giro y velocidad para un motor paso a paso.

electronica plataforma_bbEl código de Arduino es el siguiente:

/*
 Control para motor Paso a Paso
 El programa controla un motor PaP unipolar o bipolar.
 El motor est conectado a los pines digitales 8 - 11 del Arduino.
 Se controla el sentido de giro y la velocidad con un potenciometro en el pin
 analogico 0.

 Creado el 27 de Oct. 2015
 Por Lisandro Lanfranco sobre un trabajo de Tom Igoe

 */

#include <Stepper.h>

const int stepsPerRevolution = 200;  // change this to fit the number of steps per revolution
// for your motor

// initialize the stepper library on pins 8 through 11:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 8, 9, 10, 11);

int stepCount = 0;         // number of steps the motor has taken

void setup() {
  // initialize the serial port:
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  // step one step:
  myStepper.step(1);
  Serial.print("steps:" );
  Serial.println(stepCount);
  stepCount++;
  delay(10);
}

Deja un comentario

Tu dirección de correo electrónico no será publicada. Los campos obligatorios están marcados con *