
Con un potenciómetro, un uln2003 y una arduino podemos realizar un excelente control de giro y velocidad para un motor paso a paso.
Con un potenciómetro, un uln2003 y una arduino podemos realizar un excelente control de giro y velocidad para un motor paso a paso.
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En esta entrada se detalla el circuito controlador del brazo, y su Firmware, que se comunica con la Interfaz de usuario para lograr los movimientos programados.