Con un potenciómetro, un uln2003 y una arduino podemos realizar un excelente control de giro y velocidad para un motor paso a paso.
Se puede calcular los circuitos de adaptación para un transistor teniendo los parámetros S, en Herramientas/Circuito de adaptación.
Luego insertamos un dispositivo al que le asignamos el archivo de parámetros, completamos con las fuentes y configuramos la simulación y ecuaciones.
Índice
1 Variables de estado
2 Sistemas lineales
2.1 Controlabilidad
2.2 Observabilidad
2.3 Función de transferencia
2.4 Formas canónicas
2.5 Funciones transferencia propias
2.6 Realimentación
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En esta entrada se detalla el circuito controlador del brazo, y su Firmware, que se comunica con la Interfaz de usuario para lograr los movimientos programados.